Entre collines (monts Étenclin, Colquin, de Besneville) et marais (la Sangsurière et l'Adriennerie), Saint-Nicolas-de-Pierrepont est à 10 km de la mer et 6 km de La Haye-du-Puits.

On voit depuis la route touristique son clocher fortifié. Les nombreuses « chasses » — terme du Cotentin désignant un chemin généralement bordé de haies — permettent de traverser la commune de part en part.